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本发明公开了一种机器人足端结构，目的在于解决现有足式机器人的足端受力面积小，机器人容易产生打滑现象，在非结构路面难以平稳行走，影响机器人正常工作，而大型足式机器人由于自身重量过大，行走不稳会对机器人造成巨大冲击，影响机器人使用寿命的问题。本...
该专利属于西南科技大学;蒋刚所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学;蒋刚授权不得商用。

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