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本发明提供了一种用于光滑壁面爬行的组合式吸盘装置，所述组合式吸盘装置具有两个以轴对称的方式成对设置的吸盘组件、和连接架，吸盘组件包括主体框架、滑动机构和吸附机构。两个主体框架均为半圆形结构，并成对设置，两个主体框架同圆心且轴对称的分布，并通...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十一研究所授权不得商用。

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