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本发明提出一种自动驾驶车辆接管提示装置，所述装置包括：行程信息获取模块，用于从导航系统获取行程信息；环境信息获取模块，用于获取与行程相关的环境信息；行驶时间预估模块，用于根据获取的行程信息和环境信息计算出预估行驶时间，并根据所述预估行驶时间...该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。