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本实用新型公开了一种插接式地下管线惯性定位仪，其技术方案要点是包括电子舱以及对接在电子舱两端的定中轮轮系，所述定中轮轮系的一端形成有第一对接端，电子舱的端部形成有与第一对接端插接配合的第二对接端，第一对接端和第二对接端之间设置有两者插接后进...
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