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本发明公开了一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具，该抓取装置包括机器人抓具，所述机器人抓具包括固定夹爪、活动夹爪、以及执行器，还包括：视觉系统，用于获取新能源电机的轴向和径向照片，根据处理后的照片计算与新能源电机标准位置的位置偏差；以及...
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