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本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体，该仿真机器人手掌结构，通过采用在安装基体的两侧加入斜撑安装件进行安装杆、手指安装件和拇指安装件等组件的安装，并且通过手指安装件的内部开设安装槽的方式进行限位凸块的安装，并且在...
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