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本发明涉及一种开放式、可重构水下机器人控制系统及方法,控制系统包括:水面系统和设置在水下机器人上的水下系统;水面系统包括:接收用户操作信息的用户操作接收装置;与用户操作接收装置连接的水面接口;水下系统包括:根据用户操作信息生成控制水下机器人...该专利属于深圳市智慧海洋科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市智慧海洋科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种开放式、可重构水下机器人控制系统及方法,控制系统包括:水面系统和设置在水下机器人上的水下系统;水面系统包括:接收用户操作信息的用户操作接收装置;与用户操作接收装置连接的水面接口;水下系统包括:根据用户操作信息生成控制水下机器人...