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本发明提出一种仿生蚂蚁六足探测机器人，属于多自由度运动的探测机器人技术领域，包括左右足和主机体，左右足均由三足构成，左右足的连接方式完全相同，装配时镜像对称。左右足中，将单腿多自由度运动简化为二自由度运动，利用一组2个舵机的配合实现，单腿的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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