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本发明涉及一种机器人手眼标定的在线偏移修正方法及装置，该方法包括：获取标定板上九个圆的圆心在相机坐标系和基坐标系的坐标值，建立标定板上每个圆的圆心从相机坐标系到机器人基坐标系的变换方程，通过每个圆的偏移坐标，采用最小二乘法计算出相机坐标系相...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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