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本发明公开了一种机器人3D视觉手眼标定方法，包括：S1.获取机器人法兰盘相对于机器人基坐标的姿态和标定板相对于3D传感器坐标系的姿态；S2.计算3D传感器坐标系相对于机器人基坐标系的旋转矩阵；S3.获取工件抓取点在3D传感器坐标系中的多组坐...
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