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本发明涉及柔性机器人技术领域，且公开了一种线驱动柔性机器人,包括导轨座，导轨座为上端开口的中空结构，导轨座上安装有驱动装置，且驱动装置上安装有机器人基座，机器人基座上的一端对称连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出端通过联轴器...
该专利属于浙江树人学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人学院授权不得商用。

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