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本发明公开了一种用于机加工上下料的数控机械手装置及配套设备，包括一安装在数控机床上的安装板和一壳体，安装板上的中心开设有一螺纹孔，螺纹孔内螺纹旋转一控制箱，控制箱的顶部设有四个插孔，插孔插入四根第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部连接一盖板；控制箱...
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