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本发明提供一种换刀方法及数控机床，换刀方法包括：接收换刀指令；读取所述换刀指令，确定待换刀具；控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置；控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的...
该专利属于北京发那科机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京发那科机电有限公司授权不得商用。

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