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本发明属于主梁加工设备技术领域，尤其涉及一种主梁激光自动焊接设备。所述主梁激光自动焊接设备包括机架、上支撑架和下支撑架、设置在上支撑架上部的输送线、侧焊板进料机构、用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手、主梁推进机构以及用于对侧...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司授权不得商用。