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本发明公开了一种全方位清洁装置，包括主体、控制器、水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置，水平清洁固定装置、竖直清洁固定装置和动力装置均安装在主体内部，与主体的内壁固定连接，且水平清洁固定装置和竖直清洁固定互相垂直，动力装置分别与水平...
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