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本实用新型公开了一种用于孔内探测推进杆的夹持驱动装置，该装置包括：推进杆系统，包括首尾连接的多个杆体构成的推进杆，杆体的外表面竖直地开设有多个开口槽，开口槽内部卡放有管道；推进支撑系统，包括底座、万向球铰、推进液压缸和推进杆替换连接室；孔口...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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