下载一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置的技术资料

文档序号:19461433

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本发明公开了一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置,包括机箱支架组件、肩胛带外展组件、对侧互换组件以及机械臂联接件;机箱支架组件包括机架和升降单元,升降单元安装于机架上;肩胛带外展组件安装于升降单元上,由升降单元带动升降;对侧互换...
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