下载一种肌电仿人灵巧假肢手级联控制方法和系统的技术资料

文档序号:19461173

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本发明公开了一种肌电仿人灵巧假肢手级联控制方法,包括如下步骤:在模式控制下,采集使用者的模式肌电信号和复用肌电信号;对模式肌电信号采样,添加移动窗口;计算出移动窗口下的模式肌电信号的特征;将肌电信号的特征输入到分类模型,生成动作模式指令;由...
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