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本实用新型公开了一种机器人差动平稳装置,其中，包括壳体，上锥齿轮，下锥齿轮，梢轴，所述梢轴同轴连接所述上锥齿轮与下锥齿轮，所述上锥齿轮与下锥齿轮设置在所述壳体的中心内；至少一个锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与所述上锥齿轮与下锥齿轮分别相互啮合。以减...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。