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本实用新型公开了一种可旋转式吸盘机械手,包括基座、后臂机构、前臂机构、抓取机构。后臂机构位于基座上;后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮。前臂机构活动卡设于限位导轨上,前臂机构与传动皮带固定,在传动皮带的带动下...该专利属于苏州康鸿智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州康鸿智能装备股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种可旋转式吸盘机械手,包括基座、后臂机构、前臂机构、抓取机构。后臂机构位于基座上;后臂机构包括后臂机架、限位导轨、后臂电机、传动皮带、驱动轮和从动轮。前臂机构活动卡设于限位导轨上,前臂机构与传动皮带固定,在传动皮带的带动下...