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本实用新型公开了一种全自动摇摆生产机构，所述全自动摇摆机构包括摇摆单元及位于摇摆单元上方的上料单元，上料单元用于实现弹力体的上料，摇摆单元在上料单元下方自动摇摆以将落下的弹力体自动安装入治具上的工位内，所述摇摆单元包括摇摆电机、联动轴、摇摆...
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