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本发明提供一种风电叶片静力控制方法、单元和系统，包括：实时采集加载点的反馈拉力，并根据加载点的反馈拉力确定加载速率误差上限和下限；根据加载速率误差上限和下限计算加载点实时拉力的加载速率和加载速率误差；将加载速率误差与加载速率误差上限和下限进...该专利属于北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所授权不得商用。