下载一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置的技术资料

文档序号:19441497

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本发明公开了一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置,包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组;侧板的数量为四块,四块侧板均通过螺栓与支撑板连接,连接...
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