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本发明提供了一种精确控制的自主飞行农药喷洒无人机及其植保方法，该无人机包括机体、四个或四个以上旋翼、起落架、安装板、外挂药箱、控制装置、电源。无人机控制装置实时采集环境数据，根据所述环境数据进行综合动态调节，包括根据偏移角度调节伸缩节的伸缩...
该专利属于南通职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通职业大学授权不得商用。

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