下载一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机及其控制方法的技术资料

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本发明公开了一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机,属于垂直起降飞行器设计领域。本发明的无人机兼顾了垂直起降与悬停(垂飞状态)和高速前飞(平飞状态)两种飞行状态,并能够通过矢量推力旋翼有效解决垂飞转平飞(过渡状态)和平飞转垂飞(转换状态)的飞...
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