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本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构。所述的越障机构采用永磁体轮与磁性履带相结合的方式，在导磁壁面及壁面上的障碍物上行走时，互相配合运动，运动过程中增大爬壁机器人的吸附力、负重能力和越障能力，也解决了其运动不...
该专利属于李晓所有，仅供学习研究参考，未经过李晓授权不得商用。

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