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本发明公开了一种扫描投影方法及扫描投影设备，该扫描投影方法包括：获取输入图像，确定所述输入图像中每一个像素点的灰阶；将所述输入图像的每一个像素点划分为多个子像素，并且根据所述输入图像中相邻像素点的灰阶计算所有子像素的灰阶；控制光束扫描装置基...
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