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本发明公开了一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统，对六轴机械臂所处的测试机等待位进行检测，若检测到搬运信号为高则将该等待位的测试产品搬运到下一测试机中进行测试；若检测到搬运信号为低，则对距离最近的测试机的等待位进行检测，以此循环...
该专利属于广东科学技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东科学技术职业学院授权不得商用。

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