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本发明公开了一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构，包括设置有电机的支撑架，支撑架旁竖直设置有上轴支架和下轴支架，上轴支架上竖直设置有伸缩导向滑轨、第一同步带和第二同步带，该第一同步带连接到电机的输出端，且第一同步带和第二同步带通过同步...
该专利属于重庆热谷机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆热谷机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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