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机器人及打印机制造技术
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文档序号:19436301
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一种机器人及打印机,能够减少编码器的检测精度的下降。上述机器人的特征在于,具备:基台;机器人臂,设置成能够相对于所述基台绕转动轴转动;以及编码器,具有随着所述机器人臂的所述转动而绕所述转动轴转动的标记、以及对所述标记进行摄像的摄像元件,所述...
该专利属于精工爱普生株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。
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