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本发明涉及一种用于海洋工程平台的双结构环形清洁设备，包括：本体、清理装置、控制处理器；本体为环状，本体的内侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；本体还有固定机构，固定机构包括...
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