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本发明公开了一种衣物分拣箱分拣方法及其分拣装置，分拣方法包括以下步骤：检测到分拣箱输送至第一预设位置；若检测到预设分拣位置上的分拣箱内的衣物未分拣完成，则使所述第一预设位置上的所述分拣箱停留于所述第一预设位置上；若检测到所述预设分拣位置上的...
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