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本发明公开了一种带越障功能的爬杆装置，包括：基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍，这些部件由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身；所述第一...该专利属于国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。