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本发明的实施方式提供了一种空间定位的方法，所述方法包括：基于所述角度测量装置的信息，获取所述当前帧图像对应的图像采集装置相对于参考平面的当前角度信息；基于所述当前帧图像与所述前一帧图像的图像匹配关系，确定所述当前帧图像对应的图像采集装置的位...
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