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本发明公开了一种斑马线型人行横道检测方法。该方法利用相机采集图像，利用小型处理器对采集的图像进行处理，输出斑马线型人行横道的距离和方向。该方法能够检测白天、黑夜等不同光照条件下的斑马线型人行横道，该方法误检率低、漏检率低、实时性好、跨平台性...
该专利属于杭州视氪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州视氪科技有限公司授权不得商用。

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