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本发明涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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