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本发明公开了一种地形识别方法，包括离线训练部分与在线分类部分。本技术方案的优点如下：1)基于关节压力数据的分析来进行地形分类，不易受到外界环境干扰的影响，具有较强的环境适应性；2)基于时域进行特征提取，具有较高的运算效率；3)将离线采集的样...
该专利属于安徽威奥曼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽威奥曼机器人有限公司授权不得商用。

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