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将任务安排成循环的进度表（11）的方法（10），包括：保持请求队列（12）、被初始化到给定界限的计数、以及在进度表（11）中的当前时间位置的索引（13），其特征在于，周期地，‑如果请求队列包括对在任务中的紧急的任务的引用（14，Y），该引用...
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