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本发明公开了一种伺服系统位置反馈的故障检测方法,包括霍尔故障检测算法、编码器故障检测算法和编码器故障和过流信号故障分级判定,本发明所述的伺服系统位置反馈的故障检测方法针对以霍尔及编码器反馈方式的伺服系统,在不增加硬件成本的前提下,提出了一种...该专利属于宁波GQY视讯股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波GQY视讯股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种伺服系统位置反馈的故障检测方法,包括霍尔故障检测算法、编码器故障检测算法和编码器故障和过流信号故障分级判定,本发明所述的伺服系统位置反馈的故障检测方法针对以霍尔及编码器反馈方式的伺服系统,在不增加硬件成本的前提下,提出了一种...