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本发明公开了一种工业机器人控制器母线电压检测电路，该电路包括高阻隔离分压电路、输入电压钳位电路、差分放大电路、电压跟随电路、输出电压钳位电路；本发明打破传统采用霍尔元件进行电压检测的方法，节约了传感器以及相关的供电和处理电路。采用高精度电阻...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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