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本实用新型公开了一种行星齿轮传动机构，包括外齿圈和太阳轮，所述外齿圈内侧固定连接有外齿圈传动齿，所述太阳轮中间固定连接有一号转轴，所述太阳轮外侧四周固定连接有太阳轮传动齿，所述外齿圈和太阳轮之间安装有一号游星轮，所述一号游星轮外侧四周固定连...
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