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本实用新型公开了一种管道搬运夹持装置，包括：起吊横梁、吊臂组、夹具，夹具包括第一组件及第二组件，第一组件及第二组件中部通过销轴铰接、下部相对弯折成弧形钩状结构、上部相对弯折成弧形；第一套筒水平设置在第一组件上端、底部与第一组件上端铰接，第二...
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