下载机械手的技术资料

文档序号:19408694

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本实用新型公开了一种机械手包括:旋转气缸,气缸连接块,一对平行气缸,两对手指组件。气缸连接块具有连接面、第一安装面以及第二安装面,旋转气缸固定于连接面,第一安装面与第二安装面彼此相对且与连接面呈夹角设置;两平行气缸分别固定于第一安装面与第二...
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