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本实用新型公开了一种3D激光和2D成像同步扫描装置及其扫描方法，其中：3D激光雷达上布设有点激光收发矩阵，点激光收发器矩阵和线扫描图像传感器平行地安装在同一可旋转平台上，且点激光收发器矩阵和线扫描图像传感器高度齐平，位置相近或相接，可旋转平...
该专利属于江苏中天引控智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中天引控智能系统有限公司授权不得商用。

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