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本实用新型提供了一种煤矿钻机制动装置，包括：被动制动力加力组件，被动制动力加力组件上设置有第一斜面，被动制动力加力组件通过多个第一轴承与制动装置外壳接触；主动制动力加力组件，主动制动力加力组件上设置有第二斜面；活塞，活塞设置于主动制动力加力...
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