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为了提供能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷的方法及其装置，由加速度传感器(11)、用于根据加速度传感器(11)的输出来检测轮胎径向加速度波形的加速度波形检测部件(13)、用于将所述加速度波形微分而求出微分加速度波形的微分加速度...
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