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本发明涉及用于加工焊缝根部(11)，特别是位于回热式热交换器(12)上的焊缝根部(11)的操纵器(10)，其包括：用于使操纵器(10)前进的驱动器(26)；具有框架(15)的研磨头(18)，在框架(15)上设置有，特别是安装有第一轮(16)...
该专利属于法玛通有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法玛通有限公司授权不得商用。

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