下载一种多足爬行机器人的技术资料

文档序号:19390055

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本实用新型公开了一种多足爬行机器人,包括上壳体、安装板、机械肢,上壳体为半球形壳体,安装板安装在上壳体内,机械肢安装在安装板底面,所述机械肢包括电机a、前肢、上肢、电机b,电机a安装在安装板上,上肢安装在电机a的输出轴上,电机b设置在上肢与...
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