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一种路径规划的方法，包括GPS定位装置、激光扫描仪和无人机控制终端，激光扫描仪实时扫描行驶路线，与GPS定位装置结合形成无人机5Km内的三维信息发送至无人机控制终端，当有移动障碍物或固定障碍物时，无人机控制终端运用Kalman理论障碍物动态...
该专利属于徐晨旭所有，仅供学习研究参考，未经过徐晨旭授权不得商用。

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