下载一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法的技术资料

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本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法,包括:步骤一、基于状态空间法,建立进给驱动系统机械传动环节状态空间模型;步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型;步骤三、建立基于机械传动环节状态空间缩聚模型的伺服系...
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